好的亲子关系是家人之间相互尊重的，不会因为自己是家长就强迫孩子做不愿意做的事情，不会觉得自己做什么都比孩子做的事情正确。不轻易帮孩子做决定，在做事请之前会与孩子沟通商量。孩子也不会因一点小事而乱发脾气，遇到困难或者和家长意见不统一时会和家长耐心商量。当然，所有和谐的亲子关系都离不开父母的良好的家庭教育。在孩子一定年纪后相互尊重，遇事可以好好沟通，不求能把孩子培养成什么杰出的人物，只求能健康成长，遵纪守法。最理想的亲子亦亲亦友，我带你看世界的精彩，你负责活出美好，我是你世界的领路人，你是自己世界的主人。
你可以给予他们的是你的爱，却不是你的想法，因为他们自己有自己的思想。你可以庇护的是他们的身体，却不是他们的灵魂，因为他们的灵魂属于明天，属于你做梦也无法达到的明天。
孩子会处在不同的年龄阶段，亲子关系也要不同的看待。温尼科特说：足够好的母亲，是该进则进，该退则退。在生命早期，理想的亲子关系应该是：父母被儿童需要时，她一定在，同样的，不再被儿童需要的时候，她就后退。让孩子逐步去适应，去独立。
理想的亲子关系，一千个人有一千个答案。最重要的还是彼此包容、相互尊重、平等对待。我们包容孩子的淘气与小情绪；尊重孩子做为一个个体的存在，尊重孩子的选择。同时，孩子也包容父母的不完美，接纳父母不是一个样样精通的超人，接纳父母也会偶尔的发脾气。
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